Motion Controller MC2

Das Antriebsystem MC2 mit Motion Controller MC2 und den Antriebsverstärkern der Serie SD2S stellt die Lösung für Maschinenhersteller dar, die eine PC-basierte Applikationssoftware entwickeln und für die Motion-Aufgaben auf ein etabliertes System zurückgreifen wollen. Die Kommunikation zwischen dem Motion Controller MC2 und dem Kunden-PC erfolgt über Ethernet auf Basis des DNC-361-Protokolls.

Das Protokoll lässt sich anhand der bereitgestellten Dokumentation einfach in die kundenseitige Applikationssoftware implementieren. Somit stehen die verfügbaren Motion-Funktionen des Antriebssystems MC2 in der Applikationssoftware zur Verfügung.

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Der Motion Controller für Ihre Maschine

Im MC2 selbst läuft ein Echtzeit-Betriebssystem, mit dem die Daten zeitsynchron auf bis zu acht Antriebsverstärker übertragen werden können. Dadurch ist eine kontrollierte Raumbewegung der Achsen möglich. Als Datenleitung wird hierfür eine extrem störsichere Lichtwellenleiter-Verbindung verwendet. Optional bietet der MC2 auch eine EtherCAT- Master-Schnittstelle an, mit der ein direkter Datenaustausch zwischen dem MC2 und der Applikationseinheit, z.B. eine Belichtungseinheit, möglich ist.

Die Antriebsverstärker SD2S können alle gängigen Messsysteme auswerten und erreichen eine sehr hohe Positioniergenauigkeit bei extrem hohem Gleichlauf der X/Y-Hauptachsen. Zusätzlich steht der SD2B plus für die Positionierung der Z-Achsen zur Verfügung, z.B. für die Fokusverstellung von Belichtungseinheiten. Diese Eigenschaften garantieren eine hohe Qualität des zu fertigenden Endproduktes.

Optional bietet der SD2S die Möglichkeit, Triggersignale für die Synchronisation der Applikationseinheit – z.B. eines Druckkopfes – auszugeben. Die Bewegungsachsen können hierbei auf die Auflösung der Applikationseinheit skaliert werden. Im MC2 stehen bis zu acht Ein- oder Ausgänge für Ihre Maschine zur Verfügung.

Optional können diese durch externe I/O-Module auf bis zu 96 Ein- und 96 Ausgänge erweitert werden. Das Übertragungsprotokoll IO-Link 3 sichert die zuverlässige Datenübertragung über Lichtwellenleiter zum I/O-System 50.06.

Die Spezifikationen des Antriebssystems:

Ethernet-Schnittstelle mit DNC-361-Protokoll (UDP-Telegramme)
Punkt-zu-Punkt-Steuerung, Lage-Stützstellen
Lineare und zirkulare Interpolation
Gantry, Getriebe-Funktion
Skalierbare Triggerfunktion (optional)
Interne Auflösung bis zu 20 nm (Standard 100 nm)
Hoher Gleichlauf
Parametrierung und Optimierung über Software drivemaster2 und drivemaster3
Optional: EtherCAT-Master-Schnittstelle

Inbetriebnahme- und Parametriersoftware: drivemaster2/drivemaster3

Der drivemaster2/drivemaster3 ist ein leistungsfähiges Werkzeug für die einfache und zielgerichtete Parametrierung und Optimierung von Antriebsachsen.
Die Antriebsachsen werden mit Hilfe der Parameter an die mechanischen und elektrischen Gegebenheiten der Maschine angepasst.

OSCAR ist ein Hilfsprogramm zur Optimierung der Maschinenbewegungen. Mit Hilfe der grafischen Darstellung können Geschwindigkeiten und Beschleunigungen sowie das Einlaufverhalten jeder Achse einzeln eingestellt werden. Durch diese Online-Optimierung ist der Maschinenhersteller in der Lage, die bestmöglichen Werte für eine Maschine zu ermitteln und deren Produktivität wesentlich zu verbessern.

Technische Spezifikationen MC2/SD2S/SD2B plus